L'ancien castelnau occupe le rebord d'un plateau entouré de fossés creusés par des ruisseaux, lui donnant l'aspect d'une montagne.
De son passé médiéval, vous retrouvez la motte féodale avec les vestiges du château ainsi que des pans de murs fortifiés. Vous serez séduits par les maisons de types troglodytes ainsi qu'un lavoir circulaire et un grand abreuvoir en contrebas.
Une balade s'impose pour admirer de belles maisons datant du XVIII°s et un passage couvert.
Construite à la fin du Moyen-Age, l'église paroissiale Saint-Pierre et Saint-Paul faute de place a été rejetée hors les murs.
Elle fut ensuite restaurée et transformée au XIX°s. Surtout ne partez pas sans observer son clocher-porche.
A proximité, s'élève le hameau de Saint-Martin-de-las-Oumettes.
Il est situé sur un plateau étroit comportant une chartreuse, ainsi que des maisons de caractère et l’église Saint-Martin à la délicate architecture du XVIII°s.
C'est également à proximité de Mauroux que se trouve la Ferme des étoiles et ses activités autour de l'astronomie
